Bir Arduino veya Ahududu PI ile bir robot oluşturmak için bir milyon ders var, ancak hepsi aynı sorundan muzdariptir: Ne ‘Duino ne de Raspi tamamen entegre değil Tüm donanımları yerleştiren hizmetler – Akü konnektörleri, G / Ç bağlantı noktaları ve aynı paneldeki her şey. Bu, bir kol destekli bir robot denetleyicisi olan problem Rex’sidir.
Rex için özellikler, bir video SOC ve DSP çekirdeği, 512 MB RAM, USB ana bağlantı noktası, bir video kamera modülü desteği ve stereo giriş ve çıkış için 3.5mm jakları içeren bir 1GHz kol korteks-A8’i içerir. Bunun üzerine, bir servo adaptörü için I2C genişletme portları ve 6-12 V pil için bir giriş ve çıktı var. Temel olarak, Rex, bir robotik kontrol sistemi için optimize edilmiş donanımla BeagleBone siyahına benzer bir şeydir.
Herhangi bir yazılım olmadan bir kol kurulu nakliye oldukça donuk olacağı için, Rex’in arkasındaki erkekler Alphalem OS, komut dosyalarını, örnek programları ve I2C cihazlarıyla etkileşim için bir API içeren bir Linux distro ile geldi. Elbette Rex ayrıca diğer robotik işletim sistemlerini ve tipik Debian / Ubuntu / Whathaveu distrolarını da işletecektir.
Bu, konuşma tanıma yeteneğine sahip olağanüstü bir donanım ve OpenCV ile cihaz görüş görevleri. Bunu bir sürü servo ile birleştirin ve Rex, sesinize cevap veren ve sizi odanın etrafında izleyen bir kabus hexapod robotunun beyinleri olabilir.
Bu yaz bir süredir teslimatla Kickstarter’da bir Rex’i alabilirsiniz.