BAMF2011: Google’ın SKPR Botu, Arachnophobes için değil

Google’ın yapımcısı Faire ekranı robotlar … ER, Androids. Bazı harika bipedlerin yanı sıra Segway-Balcer’ların yanı sıra, iç bilim odamızda, SKPR botu dübeledikleri bu Hexapod tasarımıyla birçoğdu. “Skipper”, çeşitli Google teknolojilerinin sadeliğini göstermek için hazırdır: sketchup, Android işletim sistemi ve Android Açık Aksesuar ilerleme kiti. Tüm iş altı haftadan az bir sürede bir araya geldi.

18 Servo, sketchup’ta geliştirilen bir çerçeveye monte edilmiştir. Düşük seviyeli servo PWM kontrolü, dev kiti (esasen bir yeniden yapılandırılmış Arduino Mega) tarafından ele alınırken, bir Android OS telefonu, bir Slick GUI sağlarken, robotun gerektiği gibi tüm ters kinematik hesaplamalarını ele alır. her bir adım. En havalı bit, hepsi kapmak içindir. Şu anda, ‘net’ nin etrafında, kodların yanı sıra kodunu keşfetmek için biraz karıştırmanız gerekecek, ancak bir süre önce SKPR bot sitesinde ne olursa olsun bir araya getirmeyi planlıyorlar.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post