GP2Y0D02, 80cm uzatan bir algılama alanına sahip bir kızılötesi yakınlık sensörüdür. Bu tür sensör, robotlar için çarpışma önleme sistemlerini geliştirmek için kullanılabilir. Bu sensörü bir multimetre yanı sıra tek bir direnç de kullanır.
Keskin GP2Y0D02 Sabit 80cm IR Yakınlık Dedektörü (DIGITEY # 425-2064-ND, 14.38 $). Veri Sayfası (PDF).
GP2YY0D02’nin 5 volt güç kaynağına ihtiyacı var (gösterilmemiştir). Güç ve zemin (C1) arasındaki 0.1UF bypass kapasitörü harika bir fikirdir, ancak biz gösterimizde kullanmadık. Açık koleksiyoner çıkışı (pim 1), bir öğe algılanamadığında, bir öğe algılandığında 12K çekme direnci (R1), bir öğe algılandığında sinyali yüksek tutar.
Sunumda sensörün çıkışını bir multimetreye bağladık. Hiçbir şey sensörün önünde olmadığı zaman, dedektör düşük çıkış (0.40volt) tutar. Sensörün önüne bir PCB koyduğumuzda, çıkış modifikasyonları yüksek emdirimde olduğu gibi çekme direnci (R1) sinyalini (5volt) tutar.
Neden kollektörü aç?
Açık bir toplayıcı çıkışı, zeminin yanı sıra, zeminin yanı sıra bağlantısız olarak geçiş yapmaz. Bağlantısız durum, aynı şekilde yüksek empedans olarak adlandırılır, çıktı üzerinde hiçbir şey ifade etmiyor ve sinyal hattının yüzmesini sağlar. Bu, hızlı bir şekilde çeşitli değerleri döndüren birçok mikrodenetleyici için tanımsız bir belirtin, bu nedenle sinyalin yüksekliğini tutmak için bir direnç (R1) kullanıyoruz. Açık koleksiyoner çıkışı, düşük hali kaydetmek için dirençli mevcut akışın az miktarda akışının üstesinden gelir. Bu direnç olmadan, çıktı asla uygun bir yüksek duruma ulaşmaz.
Açık toplayıcı çıkışları, aynı mikrodenetleyici pimini paylaşmanın bir dizi sensörün şartı olduğunda yardımcı olur. Aynı mikrodenetleyici pimine yüksek çıktılan birkaç sensör tipik olarak bir devrenin parçalarına zarar verebilecek zayıf bir yöntem hakkında düşünülmektedir. Bununla birlikte, birkaç açık kolektör çıkışı, yalnızca toprağa geçebilir; Tek bir direnç, sinyali yüksek tutar. Birkaç GP2Y0D02S durumunda, sinyal sadece tüm bağlantılı sensörler bir öğeyi bulup yüksek empedans durumuna geçtiğinde, sinyal yüksek olacaktır.
Bu yazı gibi? Kaçırmış olabileceğiniz parça mesajlarını inceleyin.