Düzensiz incur, ITP tez çalışmasının bir parçası olarak [Xiaoyang Feng] tarafından geliştirilen bir robotik enstrümandır. Yuvarlak bir duş çubuğuna monte edilmiş bir dizi shrung yay dizisi olan bir MIDI enstrümandır. Her yayın sonu bir ayar tuşuna sahiptir. Dizelerin her biri ayrı ayrı monte edilmiş kollar kullanılarak seçilir. Bir servo, toprağın aşağı doğru hareketini kontrol eder, diğeri şaftın dönüşünü kontrol eder. Bir damper aynı şekilde her kola bağlanır. Dize titreşimleri, köprünün altındaki bir Ladin SoundBox’a aktarılır. Aşağıda, ITP şovunda oynayan Gizmodo videosunu görebilirsiniz. [Xiaoyang] ‘nin flickr’sının gelişme sürecinin resimleri için ayarını ve mekanizmanın bazı erken videoları için ayarlayın.